一年生或多年生草本，植物体有小腺点。叶为掌状复叶；托叶盾状着生；无小托叶；小叶2-4片，边缘全缘。花序为总状花序或穗状花序，腋生；苞片成对，盾状着生；无小苞片；花小，每一朵花的下部为一对苞片所覆盖；花萼膜质，具5齿，下方的3齿分离，其中侧生的2齿较短小，中间的1齿最长，上方的2齿大部分合生；花冠多为黄色，伸出萼外，旗瓣近圆形，翼瓣斜倒卵形或长圆形，龙骨瓣微弯，先端急尖；雄蕊10，单体，花药二型，互生，其中花丝长的花药近圆形，基着，花丝短的花药较长，椭圆形，背着；子房无柄，有多颗胚珠。荚果扁，具刺毛或无毛，腹缝浅波状，背缝波状，具数荚节，基部为2枚宿存苞片所苞，不开裂；荚节近圆形，具1种子。

86种，分布于全球热带和亚热带地区。我国产2种。深圳有1种。