多年生草本或半灌木，植物体有腺状毛。叶为三出羽状复叶；托叶膜质，一侧的中部以下与叶柄贴生，另一侧彼此合生呈鞘状，抱茎，宿存；无小托叶；小叶片边缘全缘。花小，组成紧密的总状花序或排列为近球形的总状花序，顶生和腋生；苞片叶状，合生；小苞片披针形或条形，与苞片均宿存；花萼筒状，具5裂片，下方3裂片分离，上方2裂片大部分合生；花冠黄色或橙黄色，旗瓣宽倒卵形或倒卵形，顶端凹，基部渐狭成瓣柄，无耳，翼瓣略短于旗瓣，龙骨瓣短于翼瓣或近等长，两者均具耳和瓣柄；雄蕊10，单体，花药二型，5枚较长的基着，另5枚较短的背着，间生；子房条形，无柄，具2-3胚珠。荚果长圆形或椭圆形，扁平，有1-2荚节，表面有网纹和小疣突，先端有短喙。种子卵形。

约25种，分布于美洲、非洲和亚洲的热带、亚热带地区。我国引进栽培1种。在深圳有逸生。