草本或半灌木。茎攀援或平卧,稀直立。有块根。叶为三出羽状复叶或为单小叶;托叶中部着生;有小托叶。花单1或为总状花序,腋生;花序轴在花梗着生处膨大;苞片早落;有小苞片;花萼钟形,裂片5,下方3裂片分离,上方2裂片合生或多少合生;花冠蓝色或紫色,伸出花萼外,旗瓣圆形,瓣片基部具2枚附属体,两侧具耳,翼瓣斜倒卵形,龙骨瓣先端弯曲;雄蕊10,二体,其中对旗瓣的1枚分离或与其余的9枚合生至中部,花药二型,其中5枚基着的与5枚背着的间生;子房有胚珠3-21颗,有4翅,花柱增粗,上部内侧有髯毛,柱头顶生或内向,具髯毛。荚果长圆状圆柱形,具4翅,成熟时开裂。种子卵形、长圆形或椭圆形,有或无假种皮。
约10种,产于东半球热带我国引进栽培1种深圳也有栽培。