常绿木质藤本、灌木或小乔木。叶互生，奇数羽状复叶；托叶早落或宿存；小托叶有或无；小叶3至多枚，对生；小叶片边缘全缘。花序为总状花序，顶生或腋生；花单生或数朵簇生于花序轴短缩的分枝上；苞片小，宿存或脱落；小苞片2，生于花梗的中部或花萼的基部；花萼阔钟状，萼齿5，下方的3齿分离，上方2齿分离或几合生；花冠紫红色、紫色、淡红色、粉红色或白色，旗瓣在花开时基部反折，背面被茸毛或无毛，瓣片内面基部有2枚胼胝体或无，有深色条纹，翼瓣长椭圆形，龙骨瓣上部边缘合生，微弯；雄蕊10，单体，花药同型，背着；子房条形，有4-10胚珠。荚果扁平或肿胀，2瓣裂，果瓣革质或木质。种子球形或肾形，种皮光滑。

约150种，分布于非洲、亚洲和大洋洲的热带和亚热带地区。我国产17种，7变种。深圳有3种。