多年生草本、半灌木或灌木。叶为三出羽状复叶；托叶条形或钻形，小，宿存或脱落，无小托叶；小叶片边缘全缘，先端圆，通常有小短尖。花2至多朵簇生或排成总状花序；总状花序单一或数个腋生，在枝顶则排成圆锥花序；苞片宿存或早落；小苞片2，生于花萼基部，宿存；花梗在花萼下有关节；花二型，一种花具花冠，有的结实，有的不结实，另一种花的花冠退化，称闭锁花，均可结实；花萼钟形，裂片5，下方3裂分离，上方2裂或多或少合生；花冠长于花萼，各瓣均具瓣柄，旗瓣倒卵形、椭圆形或长圆形，翼瓣长圆形，龙骨瓣微弯；雄蕊10，二体，其中对旗瓣的1枚分离，花药一式，基着；子房有柄或无柄，1室，1胚珠，花柱内弯，柱头小，顶生。荚果卵形、倒卵形或椭圆形，双凸镜状，有网纹，不开裂，具1颗种子。

约60种，产于亚洲东部、澳大利亚及南、北美洲。我国产28种。深圳有3种。