一年生或多年生草本。根部通常有根瘤。茎直立、匍匐、缠绕或攀援。叶为三出羽状复叶，少有4-5或7小叶；托叶与叶柄分离，脱落；小托叶宿存；小叶片边缘全缘。总状花序单生或成簇生于叶腋，在植株下部的通常单生；苞片生于花梗基部；花通常单生于花序轴的每节上，花序轴在花着生处不膨大；小苞片2，生于花萼基部；花萼钟状，裂片5，分离或上方2裂片合生；花冠伸出花萼外，紫、淡紫或白色，旗瓣近圆形或倒卵形，瓣片基部无耳，翼瓣狭长圆形，与龙骨瓣贴生，具耳，龙骨瓣短于翼瓣，具短耳，先端微弯，各瓣均具长瓣柄；雄蕊10，单体或二体，如为二体，则其中对旗瓣的1枚分离；花药一式，基着；子房具短柄，荚果长圆形至条形，扁或微肿胀，直或微弯曲，有短果柄，果瓣开裂后扭曲，种子间有横隔膜。种子1-5，卵状长圆体形、扁圆状方形、扁圆形或球形。

23种，分布于亚洲和澳大利亚我国产5种。深圳1种（栽培）。