常绿木质藤本，少为灌木或乔木。叶互生，奇数羽叶复叶；托叶极小，宿存或脱落；小托叶存在或无；小叶2至多对，对生；小叶片边缘全缘。花序为总状花序或圆锥花序，腋生或顶生；花单生或数朵簇生于花序轴短缩的分枝上；有苞片和小苞片；花萼钟状，先端截形或有4-5短而阔的萼齿，通常上方2萼齿近合生；花冠白色，紫红色或粉红色，旗瓣圆形，通常无毛，极少外面被短柔毛，开花后反折，瓣片内面基部有或无胼胝体，翼瓣长圆形，龙骨瓣稍弯，两者均具瓣柄和耳；雄蕊10，单体或二体，如为二体则其中对旗瓣的1枚分离，花药一式，背着；子房1-多室，近无柄或具短柄，花柱丝状，柱头头状。荚果薄而质硬，扁平，不开裂，背、腹两缝均有狭翅或仅腹缝有狭翅。种子1至数颗。
约40种，主要分布于亚洲热带、亚热带和澳大利亚北部，仅1种延伸至非洲东部至西太平洋诸岛。我国产25种，其中2种为栽培种。深圳有5种，1变种，其中1种为栽培种。
本属植物的根部含鱼藤酮，可作杀虫剂，又可作药用，外敷治癣疥和湿疹。有毒，切勿误食。