乔木、灌木或木质藤本。叶互生，为奇数羽状复叶；托叶早落；无小托叶；小叶互生；小叶片边缘全缘。花序为圆锥花序或聚伞圆锥花序，顶生和腋生，花序的分枝为总状花序、近伞房状的圆锥花序或二歧聚伞花序；苞片和小苞片均脱落，少有宿存；花小，极多数；花萼钟状，具5裂片，其中下方3裂片中间的1裂片通常最长，上方的2裂片较宽且部分合生；花冠白色、淡绿或紫色，各瓣均具瓣柄，旗瓣圆形、卵形或长圆形，翼瓣长圆形，瓣片基部楔形、截形或箭头形，龙骨瓣顶端钝；雄蕊10或9，单体或二体，如为二体，则每5枚的花丝合生，少有不规则的分为3-5体，花药一式，基着；子房具柄，胚珠少数。荚果翅果状，薄而扁，不裂，长圆形，稀近圆形或半月形，有1至数颗种子。种子肾形，扁平。
约100种，分布于亚洲、非洲和美洲的热带、亚热带地区。我国产28种和1变种。深圳有6种。