灌木或半灌木，直立或平卧。叶为三出羽状复叶，通常顶生小叶较大，侧生小叶较小或不存在而仅为单小叶；托叶早落；小托叶鳞片状。花序为圆锥花序或总状花序，顶生或腋生；苞片早落，无小苞片；花萼钟状，膜质，具5裂片，下方3裂片分离，上方2裂片大部分合生或仅部分合生；花冠长于花萼或与花萼等长，旗瓣近圆形，基部具短瓣柄，翼瓣近于半三角形或长圆形，先端圆，具短耳和短瓣柄，龙骨瓣微弯呈镰形，基部渐狭成瓣柄，无耳，外面的下部有1耳状的附属物；雄蕊10，2体，其中对旗瓣的1枚分离，花药同型，基着；子房条形，有胚珠6-13个。荚果狭长圆形，有3-9荚节，腹缝直或微呈浅波状，背缝在种子间缢缩或稍缢缩呈波状或浅波状，成熟时沿背缝开裂，有或无网纹。种子有假种皮。

3种，分布于亚洲东南部和大洋洲的热带地区。我国3种均产。深圳有1种。