粗壮藤本或直立灌木。叶为三出羽状复叶；托叶小，呈胼胝体状或不明显；小托叶早落；小叶片边缘全缘。总状花序腋生；花大，单朵或2-6朵生于花序轴膨大的节上；苞片和小苞片均小，早落；花梗甚短；花萼钟状或筒状，呈二唇形，下唇3裂片合生呈截形或分离，上唇2裂片完全合生或分离，比下唇3裂片大得多；花冠长于花萼，各瓣均具短瓣柄，旗瓣近圆形，瓣片基部具2圆形的附属体，翼瓣微呈镰刀状弯或微扭曲，龙骨瓣弯曲，先端钝或具旋卷的尖喙；雄蕊10，单体，其中对旗瓣的1枚仅基部离生，花药同型，背着；子房具短柄，有多数胚珠，花柱内弯，无毛。荚果大，狭长圆形或长圆形，扁或肿胀，在腹缝线的两侧有隆起的纵棱或狭翅，2瓣裂，果瓣革质。种子椭圆形或长圆形，种脐条形。

51种，分布于热带与亚热带地区。我国产4种，引入栽培2种。深圳有3种。