常绿木质藤本，稀为小乔木。叶互生，为奇数羽状复叶；托叶宿存或早落；有或无小托叶；小叶对生或近对生；小叶片边缘全缘。花序为圆锥花序，顶生或腋生，或数枚总状花序生于分枝上部叶腋排成圆锥花序状；苞片宿存或脱落；小苞片2；花萼杯状，顶端截形或有4-5小裂片或短齿；旗瓣卵形或圆形，基部反折，翼瓣和龙骨瓣近等长，微弯；雄蕊10，二体，其中对旗瓣的1枚分离，花药同型，背着；子房无毛或被毛，有胚珠1-10颗。荚果扁平或肿胀，不裂或缓慢开裂。种子通常1-10，椭圆形。
约19种，分布于亚洲东部和东南部。我国有13种，5变种。深圳有6种。