草本或小灌木。茎直立或匍匐。叶为奇数羽状复叶；托叶盾状着生，基部下延呈耳状，早落；小叶多数，密生，易闭合。总状花序腋生，有花数朵；苞片成对，与小苞片均宿存；花小；花萼呈二唇形，下唇顶端3裂，上唇2裂或两唇顶端均全缘；花冠早落；旗瓣圆形，具短瓣柄，翼瓣无耳，龙骨瓣弯曲，先端呈喙状；雄蕊10，二体，每5枚花丝下部合生，花药一式，肾形，基着；子房有柄，具多数胚珠，花柱内弯，柱头顶生。荚果扁平，有4-8荚节，不开裂，成熟时逐节脱落，每荚节具1种子。
约150种，分布于全球热带和亚热带地区我国产1种。深圳也有分布。