形态特征：木质藤本，稀直立灌木或乔木。奇数羽状复叶；托叶小；小叶对生，全缘；无小托叶。花组成腋生或顶生的总状花序或圆锥花序，花簇生于缩短的分枝上；苞片小，早落；花萼钟状或杯状，顶端近截平或有4-5齿，萼齿短而阔；花冠白色、紫红色或粉红色，长于花萼，旗瓣阔，通常无毛或近无毛[毛鱼藤D. elliptica (Roxb.) Benth.于旗瓣背面被柔毛]，翼瓣有长柄，龙骨瓣内弯，先端钝，翼瓣和龙骨瓣基部常有耳；花盘通常缺；雄蕊10，通常合生成单体，有时对旗瓣的1枚分离而成二体，花药丁字着生；子房无柄或有短柄，有胚珠1至多粒，花柱上弯，柱头头状。荚果薄而硬，扁平，不开裂，圆形、长椭圆形至舌状长椭圆形，沿腹缝线有狭翅或腹、背两缝线均有狭翅，有种子1至数粒；种子肾形，扁平。

产地分布：约800种，主要分布于亚洲的热带和亚热带地区，南美洲、大洋洲和非洲也有分布。我国包括引入栽培有25种，2变种，主要分布于南部和西南部。