形态特征：攀援、匍匐或直立草本，或灌木。根茎大而木质。羽状复叶具3小叶或近指状复叶，或具单小叶，常在开花时始发叶；有托叶及小托叶。花排成腋生或顶生的总状花序或伞形花序；花萼具5齿，上方2枚裂齿有时合生；花冠黄色或紫色；旗瓣近圆形，通常具耳及附属体；翼瓣倒卵形或长圆形，龙骨瓣具喙，但不旋卷；对旗瓣的一枚雄蕊离生，花药一式；子房具3-12胚珠，花柱增厚，切面圆形，常向基部弯曲，柱头画笔状，下常有一圈毛。荚果直或弯曲，扁平；种子扁，种脐短，且常居中。

产地分布：60种，产非洲及亚洲；我国有5种，产东南部至西南部。