形态特征：平卧或披散草本或矮小灌木。偶数羽状复叶具小叶5-9对；托叶干膜质，长卵形，基部下延成披针形的长耳，宿存；小托叶缺。花小，单朵至多朵排成腋生的总状花序或花束，或多少蝎尾状；苞片干膜质，具条纹，脱落；小苞片干膜质，宿存；花萼膜质，二唇形，唇通常全缘；花冠伸出萼外，黄色、蓝色或紫色，旗瓣圆形或长椭圆形，龙骨瓣内弯，先端钝头，翼瓣与龙骨瓣几与旗瓣等长；雄蕊初时全部合生为鞘状，后期分为相等的二体（5+5），花药一式；子房线形，有胚珠多颗，花柱向内弯，丝状，柱头小，头状，顶生。荚果具数个扁平或膨胀的荚节，褶叠包藏于萼内。

产地分布：约35种，分布于非洲和亚洲的热带地区。我国有5种，产西南部至台湾。