多年生草本，高60~100cm。深根性，根系发达，可深入到土壤下层。茎直立、丛生以至平卧，四棱形，无毛或微被柔毛。叶为羽状三出复叶；小叶纸质，先端钝圆，具由中脉伸出的长齿尖，基部狭窄，楔形，边缘1/3以上具锯齿，上面无毛，深绿色，下面被贴伏柔毛。花序总状或头状，具花5~30朵；苞片线状锥形；萼钟形，萼齿线状锥形，被贴伏柔毛；花冠各色：淡黄、深蓝至暗紫色，花瓣均具长瓣柄，旗瓣长圆形，先端微凹，翼瓣较龙骨瓣稍长；子房线形，具柔毛。果实为荚果螺旋状紧卷2~4圈，中央无孔或近无孔。花期5~7月，果期6~8月。