多年生草本。根与根状茎粗壮，极深。茎直立，多分枝，高30~120cm，密被鳞片状腺点、刺毛状腺体及白色或褐色的绒毛。叶为托叶三角状披针形，两面密被白色短柔毛；奇数羽状复叶有小叶5~17枚，卵形、长卵形或近圆形，两面均密被黄褐色腺点及短柔毛。总状花序腋生，具多数花；苞片长圆状披针形，褐色，膜质；花萼钟状，密被黄色腺点及短柔毛；花冠紫色、白色或黄色，旗瓣长圆形，翼瓣短于旗瓣，龙骨瓣短于翼瓣；子房密被刺毛状腺体。果实为荚果弯曲呈镰刀状或呈环状，密集成球，密生瘤状突起和刺毛状腺体；种子暗绿色，圆形或肾形。花期6~8月，果期7~10月。