多年生草本，高20~100cm。深根性，主根明显，侧根多而长，具根瘤。茎丛生，有条棱，近无毛或被稀疏伏贴毛。叶为奇数羽状复叶，有9~25片小叶；小叶长圆形、近椭圆形或狭长圆形；托叶三角形，渐尖，基部稍合生或有时分离。总状花序长圆柱状、穗状、稀近头状，生多数花，排列密集，有时较稀疏；总花梗生于茎的上部；花冠近蓝色或红紫色，旗瓣倒卵圆形，先端微凹，翼瓣较旗瓣短，龙骨瓣瓣片瓣柄稍短；子房被密毛。荚果长圆形，两侧稍扁，背缝凹入成沟槽，顶端具下弯的短喙，被黑色、褐色或和白色混生毛。花期6~8月，果期8~10月。