生活型：多年生草本；
株：高0.3-1米；
茎：茎直立、丛生以至平卧，四棱形，无毛或微被柔毛；
叶：羽状三出复叶；托叶大，卵状披针形；叶柄比小叶短；小叶长卵形、倒长卵形或线状卵形，等大，或顶生小叶稍大，长1-4厘米，边缘1/3以上具锯齿，上面无毛，下面被贴伏柔毛，侧脉8-10对；顶生小叶柄比侧生小叶柄稍长；
花：花序总状或头状，长1-2.5厘米，具5-10花；花序梗比叶长；苞片线状锥形，比花梗长或等长；花长0.6-1.2厘米；花梗长约2毫米；花萼钟形，萼齿比萼筒长；花冠淡黄、深蓝或暗紫色，花瓣均具长瓣柄，旗瓣长圆形，明显长于翼瓣和龙骨瓣，龙骨瓣稍短于翼瓣；子房线形，具柔毛，花柱短宽，柱头点状，胚珠多数；
果：荚果螺旋状，紧卷2-6圈，中央无孔或近无孔，径5-9毫米，脉纹细，不清晰，有10-20种子；
种子：种子卵圆形，平滑；
